Как при помощи AWK разбить строку на поля?

AWK при помощи параметра -F позволяет указать разделитель, по которому строка будет разбиваться на поля:

1

awk -F '<FIELD>' '{ print $1 }'

Вывод первого поля:

1
2
3

echo '169659_2535291_7578' | awk -F '_' '{ print $1 }'

169659

Вывод первого и второго полей:

1
2
3

echo '169659_2535291_7578' | awk -F '_' '{ print $1, $2 }'

169659 2535291